{"id":3302,"date":"2022-04-20T17:38:51","date_gmt":"2022-04-20T15:38:51","guid":{"rendered":"http:\/\/192.189.51.53\/?page_id=3302"},"modified":"2023-10-03T07:00:07","modified_gmt":"2023-10-03T05:00:07","slug":"automatisierung","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/172.16.202.26\/?page_id=3302","title":{"rendered":"Automatisierung"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-page\" data-elementor-id=\"3302\" class=\"elementor elementor-3302\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-53a1e9d elementor-section-full_width elementor-section-height-min-height elementor-section-items-top elementor-section-height-default\" data-id=\"53a1e9d\" data-element_type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-background-overlay\"><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-8097857\" data-id=\"8097857\" data-element_type=\"column\" data-settings=\"{&quot;background_background&quot;:&quot;slideshow&quot;,&quot;background_slideshow_gallery&quot;:[],&quot;background_slideshow_loop&quot;:&quot;yes&quot;,&quot;background_slideshow_slide_duration&quot;:5000,&quot;background_slideshow_slide_transition&quot;:&quot;fade&quot;,&quot;background_slideshow_transition_duration&quot;:500}\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-77b7ffd elementor-widget__width-auto elementor-invisible elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"77b7ffd\" data-element_type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;_animation&quot;:&quot;fadeInLeft&quot;}\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.20.0 - 13-03-2024 *\/\n.elementor-heading-title{padding:0;margin:0;line-height:1}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title[class*=elementor-size-]>a{color:inherit;font-size:inherit;line-height:inherit}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-small{font-size:15px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-medium{font-size:19px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-large{font-size:29px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-xl{font-size:39px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-xxl{font-size:59px}<\/style><h1 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Elektrotechnik -<br>Automatisierung<\/h1>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-8db3bbc elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"8db3bbc\" data-element_type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-5d73ee8\" data-id=\"5d73ee8\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-211234f elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"211234f\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Automatisierung<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f90a328 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"f90a328\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.20.0 - 13-03-2024 *\/\n.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-stacked .elementor-drop-cap{background-color:#69727d;color:#fff}.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-framed .elementor-drop-cap{color:#69727d;border:3px solid;background-color:transparent}.elementor-widget-text-editor:not(.elementor-drop-cap-view-default) .elementor-drop-cap{margin-top:8px}.elementor-widget-text-editor:not(.elementor-drop-cap-view-default) .elementor-drop-cap-letter{width:1em;height:1em}.elementor-widget-text-editor .elementor-drop-cap{float:left;text-align:center;line-height:1;font-size:50px}.elementor-widget-text-editor .elementor-drop-cap-letter{display:inline-block}<\/style>\t\t\t\t<p>Im 4. und 5. Jahrgang unterscheidet sich die Stundentafel im Vergleich zum verordneten Stundenplan um insgesamt 5 Wochenstunden (siehe Stundentafel), wobei ein neuer Gegenstand \u201eMechatronik und Robotik\u201c dazu kommt und Gegenst\u00e4nde wie z.B. Energiesysteme im Stundenausma\u00df entsprechend reduziert werden. Au\u00dferdem werden in den Gegenst\u00e4nden Laboratorium und Computergest\u00fctzte Projektentwicklung der Vertiefung entsprechende \u00dcbungen und Projekte durchgef\u00fchrt.<\/p><p><br><\/p>\n<p>Lehrstoff des Gegenstands \u201eMechatronik und Robotik\u201c:<\/p><p><br><\/p>\n<p>Bereich Grundlagen:<\/p>\n<p>Typen von Robotern (Service- und Mobilroboter, Industrieroboter {Rubriken}, humanoide Roboter); \u00dcberblick der Anwendungsfelder. Allgemeine Grundlagen. (Koordinatensysteme, Navigation, Bahnplanung).<\/p><p><br><\/p>\n<p>Bereich Komponenten eines Roboters:<\/p>\n<p>Sensorik, Antriebe, Getriebe, Steuerung, Endeffektoren.<\/p><p><br><\/p>\n<p>Bereich Kinematik:<\/p>\n<p>Grundlagen einer seriellen kinematischen Kette, homogene Matrizen, Denavid-Hartenberg-Transformation. Parallele Kinematik.<\/p><p><br><\/p>\n<p>Bereich Dynamik:<\/p>\n<p>Dynamik fester K\u00f6rper, Newtonprinzip, Kreiselgleichungen, serielle kinematische Kette (Manipulator) &nbsp;<\/p><p><br><\/p>\n<p>Bereich Regelung und Steuerung:<\/p>\n<p>Regelungen von mehrachsigen Antrieben; Programmierm\u00f6glichkeiten.<\/p><p><br><\/p>\n<p>Bereich Simulation:<\/p>\n<p>Arbeiten mit Simulationstools, wie Matlab zur Realisierung eines Modells eines Roboters; mechanische, elektrische und die kybernetischen Zusammenh\u00e4nge.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-47f104c elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"47f104c\" data-element_type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-07b6a96\" data-id=\"07b6a96\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-570261c elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"570261c\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.20.0 - 13-03-2024 *\/\n.elementor-widget-image{text-align:center}.elementor-widget-image a{display:inline-block}.elementor-widget-image a img[src$=\".svg\"]{width:48px}.elementor-widget-image img{vertical-align:middle;display:inline-block}<\/style>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"640\" height=\"362\" src=\"http:\/\/172.16.202.26\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/WOSUNAN-293.jpg\" class=\"attachment-large size-large wp-image-20394\" alt=\"\" srcset=\"http:\/\/172.16.202.26\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/WOSUNAN-293.jpg 970w, http:\/\/172.16.202.26\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/WOSUNAN-293-300x169.jpg 300w, http:\/\/172.16.202.26\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/WOSUNAN-293-768x434.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Elektrotechnik &#8211;Automatisierung Automatisierung Im 4. und 5. 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